Techniken für den Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von maschinellem Lernen mit Bewegungsplanung schließen das Speichern, unter Verwendung eines oder mehrerer Prozessoren eines Fahrzeugs, das sich innerhalb einer Umgebung befindet, mehrerer Randbedingungen zum Betreiben des Fahrzeugs innerhalb der Umgebung ein. Ein oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs empfangen Sensordaten, welche die Umgebung beschreiben. Der eine oder die mehreren Prozessoren extrahieren einen Merkmalsvektor aus den gespeicherten mehreren Randbedingungen und den empfangenen Sensordaten. Der Merkmalsvektor schließt ein erstes Merkmal ein, das ein innerhalb der Umgebung befindliches Objekt beschreibt. Ein Maschinenlernkreis des Fahrzeugs wird verwendet, um ein erstes Bewegungssegment auf Grundlage des Merkmalsvektors zu erzeugen. Eine Anzahl von Verletzungen der gespeicherten mehreren Randbedingungen liegt unterhalb eines Schwellenwertes. Der eine oder die mehreren Prozessoren betreiben das Fahrzeug entsprechend dem erzeugten ersten Bewegungssegment.
Techniques for operation of a vehicle using machine learning with motion planning include storing, using one or more processors of a vehicle located within an environment, a plurality of constraints for operating the vehicle within the environment. One or more sensors of the vehicle receive sensor data describing the environment. The one or more processors extract a feature vector from the stored plurality of constraints and the received sensor data. The feature vector includes a first feature describing an object located within the environment. A machine learning circuit of the vehicle is used to generate a first motion segment based on the feature vector. A number of violations of the stored plurality of constraints is below a threshold. The one or more processors operate the vehicle in accordance with the generated first motion segment.
Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsplanung mit maschinellem Lernen
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
WAHL EINES LENKUNGSMODUS UNTER VERWENDUNG VON MASCHINELLEM LERNEN
European Patent Office | 2021
|Schätzen eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs aus Kameradaten mithilfe von maschinellem Lernen
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung mehrerer Bewegungsbeschränkungen
European Patent Office | 2021
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