Techniken für den Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von maschinellem Lernen mit Bewegungsplanung schließen das Speichern, unter Verwendung eines oder mehrerer Prozessoren eines Fahrzeugs, das sich innerhalb einer Umgebung befindet, mehrerer Randbedingungen zum Betreiben des Fahrzeugs innerhalb der Umgebung ein. Ein oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs empfangen Sensordaten, welche die Umgebung beschreiben. Der eine oder die mehreren Prozessoren extrahieren einen Merkmalsvektor aus den gespeicherten mehreren Randbedingungen und den empfangenen Sensordaten. Der Merkmalsvektor schließt ein erstes Merkmal ein, das ein innerhalb der Umgebung befindliches Objekt beschreibt. Ein Maschinenlernkreis des Fahrzeugs wird verwendet, um ein erstes Bewegungssegment auf Grundlage des Merkmalsvektors zu erzeugen. Eine Anzahl von Verletzungen der gespeicherten mehreren Randbedingungen liegt unterhalb eines Schwellenwertes. Der eine oder die mehreren Prozessoren betreiben das Fahrzeug entsprechend dem erzeugten ersten Bewegungssegment.

    Techniques for operation of a vehicle using machine learning with motion planning include storing, using one or more processors of a vehicle located within an environment, a plurality of constraints for operating the vehicle within the environment. One or more sensors of the vehicle receive sensor data describing the environment. The one or more processors extract a feature vector from the stored plurality of constraints and the received sensor data. The feature vector includes a first feature describing an object located within the environment. A machine learning circuit of the vehicle is used to generate a first motion segment based on the feature vector. A number of violations of the stored plurality of constraints is below a threshold. The one or more processors operate the vehicle in accordance with the generated first motion segment.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsplanung mit maschinellem Lernen



    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LOKALE BEWEGUNGSPLANUNG EINES FAHRZEUGS

    OROSZ GABOR / OH SANGHOON / TSENG HONGTEI ERIC et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    WAHL EINES LENKUNGSMODUS UNTER VERWENDUNG VON MASCHINELLEM LERNEN

    RYNE ZAKI / MITRA RAKESH / YANG TAO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren zur Entwicklung eines Klassifikators für Maschinenoperationen unter Verwendung von maschinellem Lernen

    HODEL BENJAMIN / KIM SANGKYUM / LEE PAUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung mehrerer Bewegungsbeschränkungen

    WONGPIROMSARN TICHAKORN / PENDLETON SCOTT D | European Patent Office | 2021

    Free access