Ein Verfahren zum Schätzen eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs (1), das mit einer Kamera (5) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (1) ausgestattet ist, umfasst: Empfangen von Kameradaten (8), die von der Kamera (5) erzeugt wurden; Eingeben der Kameradaten (8) in einen Algorithmus (10), der mit historischen Kameradaten und den historischen Kameradaten zugeordneten Referenzbewegungsdaten trainiert wurde, um die Kameradaten (8) in Bewegungsdaten (12) umzuwandeln, die einen aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs (1) beschreiben; und Bestimmen eines geschätzten Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) aus den Bewegungsdaten (12) durch einen Zustandsschätzer (23).
A method is for estimating a motion state of a vehicle, which is equipped with a camera for sensing a surroundings of the vehicle. The method includes receiving camera data that has been generated by the camera and inputting the camera data into an algorithm in order to convert the camera data into motion data that describe a current motion state of the vehicle. The algorithm has been trained with historical camera data and with reference motion data associated with the historical camera data. The method further includes determining an estimated motion state of the vehicle from the motion data using a state estimator.
Schätzen eines Bewegungszustands eines Fahrzeugs aus Kameradaten mithilfe von maschinellem Lernen
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs
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