Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen eines ersten Sensors (2) zur Messung einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, der erste Sensorinformationen bereitstellt (2) und zumindest eines zweiten Sensors (3) zur Ermittlung der Drehbewegung eines Rades des Fahrzeugs (1), der zweite Sensorinformationen bereitstellt (S10);- Zuführen der ersten und zweiten Sensorinformationen zu einer Filtereinrichtung (4) (S11);- Zusammenführen und Verarbeiten der ersten Sensorinformationen und der zweiten Sensorinformationen in der Filtereinrichtung (4), wobei in der Filtereinrichtung (4) ein Feder-Dämpfer-Massen-Modell des Fahrzeugs (1) implementiert ist (S12);- Bestimmen des Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) basierend auf dem Ausgangssignal der Filtereinrichtung (4) (S13).


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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