Ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrzeugzustands hat die folgenden Schritte:a) Erfassen einer Position (P) eines fahrzeugexternen Objekts (12) durch Erfassen des Abstands (r) und der Orientierung (φ) des Fahrzeugs (10) zum fahrzeugexternen Objekt (12),b) Bestimmen einer Lage des Objekts (12) in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem (K) anhand des erfassten Abstands (r) und der erfassten Orientierung (φ),c) Ermitteln einer Objektlinie (O) durch Extrapolation des Objekts (12),d) Bestimmen eines Fußpunkts (F) des Fahrzeugs (10) auf der Objektlinie (O),e) Bestimmen einer normalisierten Lage des fahrzeugexternen Objekts (12) im fahrzeugfesten Koordinatensystem (K) durch Ermitteln eines normalisierten Abstands (r) und einer normalisierten Orientierung (φ) des Fahrzeugs (10) zum Fußpunkt (F), undf) Steuern des Fahrzeugs (10) auf Grundlage der bestimmten normalisierten Lage.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs



    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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