Ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrzeugzustands hat die folgenden Schritte:a) Erfassen einer Position (P) eines fahrzeugexternen Objekts (12) durch Erfassen des Abstands (r) und der Orientierung (φ) des Fahrzeugs (10) zum fahrzeugexternen Objekt (12),b) Bestimmen einer Lage des Objekts (12) in einem fahrzeugfesten Koordinatensystem (K) anhand des erfassten Abstands (r) und der erfassten Orientierung (φ),c) Ermitteln einer Objektlinie (O) durch Extrapolation des Objekts (12),d) Bestimmen eines Fußpunkts (F) des Fahrzeugs (10) auf der Objektlinie (O),e) Bestimmen einer normalisierten Lage des fahrzeugexternen Objekts (12) im fahrzeugfesten Koordinatensystem (K) durch Ermitteln eines normalisierten Abstands (r) und einer normalisierten Orientierung (φ) des Fahrzeugs (10) zum Fußpunkt (F), undf) Steuern des Fahrzeugs (10) auf Grundlage der bestimmten normalisierten Lage.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in) / SCHMIDT MANUEL (Autor:in) / WISSING CHRISTIAN (Autor:in) / HOMANN ANDREAS (Autor:in) / LIENKE CHRISTIAN (Autor:in) / BERTRAM TORSTEN (Autor:in) / STANNARTZ NIKLAS (Autor:in) / KRÜGER MARTIN (Autor:in) / IRTIZA ALI SYED (Autor:in) / TOLMIDIS AVRAAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs

    YIN XIUXUN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Bestimmen eines kritischen Fahrzeugzustands und einer Fahrzeugmindestentfernung

    PASCHEKA PATRICK | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES REICHWEITEWERTES EINES FAHRZEUGS

    KURZ MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung eines Reichweitewertes eines Fahrzeugs

    KURZ MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff