Eine Hinderniserfassungsvorrichtung in einem Host-Fahrzeug gewinnt den Wert der absoluten Geschwindigkeit eines Zielobjekts, wie beispielsweise eines vorausfahrenden Fahrzeugs, und den Abstand des Objekts zum Host-Fahrzeug und vergleicht die absolute Geschwindigkeit mit einem Schwellenwert, der in Übereinstimmung mit einer die Genauigkeit bei der Gewinnung der absoluten Geschwindigkeit des Zielobjekts beeinträchtigenden Zunahme des Wertes eines Parameters, wie beispielsweise des Abstandes des Zielobjekts zum Host-Fahrzeug oder der Fahrgeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs, erhöht wird. Eine Beurteilung dahingehend, ob das Zielobjekt stationär oder in Bewegung ist, erfolgt auf der Grundlage des Vergleichs.

    An obstacle detection apparatus in a host vehicle derives the value of absolute speed of a target object such as a preceding vehicle, and the distance of the object from the host vehicle, and compares the absolute speed with a threshold value that is increased in accordance with increase in value of a parameter which adversely affects the accuracy of deriving the absolute speed of the target object, such as the distance of the target object from the host vehicle or the running speed of the host vehicle. A judgement as to whether the target object is stationary or in motion is made based on results of the comparison.


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    Title :

    Fahrzeug-Hinderniserfassungsvorrichtung mit Funktion zur Beurteilung eines Bewegungszustands eines erfassten Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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