In verschiedenen Beispielen wird hier die Detektion von Pfaden mit Hilfe von maschinellen Lernmodellen für autonome oder halbautonome Systeme und Anmeldungen beschrieben. Es sind Systeme und Verfahren offenbart, die ein oder mehrere maschinelle Lernmodelle verwenden, um eine Geometrie zu bestimmen, die einem Pfad für ein Fahrzeug zugeordnet ist. Um die Geometrie zu bestimmen, kann/können das/die maschinelle(n) Lernmodell(e) die mit dem Fahrzeug erzeugten Sensordaten verarbeiten und, zumindest basierend auf der Verarbeitung, dem Pfad zugeordnete Punkte ausgeben. In einigen Beispielen geben die maschinellen Lernmodelle eine begrenzte Anzahl von Punkten aus, wie beispielsweise zwischen fünf und zwanzig Punkten. Ein oder mehrere Algorithmen, wie beispielsweise ein oder mehrere Bezier-Algorithmen, können dann verwendet werden, um die Geometrie basierend auf mindestens den Punkten zu erzeugen. So kann die Geometrie in einigen Beispielen einer Bezier-Kurve entsprechen, die den Pfad darstellt.
In various examples, path detection using machine learning models for autonomous or semi-autonomous systems and applications is described herein. Systems and methods are disclosed that use one or more machine learning models to determine a geometry associated with a path for a vehicle. To determine the geometry, the machine learning model(s) may process sensor data generated using the vehicle and, based at least on the processing, output points associated with the path. In some examples, the machine learning model(s) outputs a limited number of points, such as between five and twenty points. One or more algorithms, such as one or more Bezier algorithms, may then be used to generate the geometry based at least on the points. As such, in some examples, the geometry may correspond to a Bezier curve that represents the path.
ERKENNEN VON PFADEN MIT HILFE VON MASCHINELLEM LERNEN FÜR AUTONOME SYSTEME UND ANWENDUNGEN
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DAS AUFLADEN VON ELEKTROFAHRZEUGEN MIT HILFE VON MASCHINELLEM LERNEN
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