Ein Stecksystem, das ein Elektrofahrzeug (EV) autonom auflädt, wird bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Erhalten eines trainierten Modells für maschinelles Lernen (ML) von einem Back-End-Server; Erfassen eines Bildes unter Verwendung einer Bilderfassungsvorrichtung des Ladesystems, wobei ein Teil des Bildes das EV-Ladeportal umfasst; Eingeben des Bildes in das trainierte ML-Modell, um einen oder mehrere Bereiche von Interesse zu bestimmen, die mit dem EV-Ladeportal innerhalb des Bildes verbunden sind; Bestimmen eines Ortes des EV-Ladeportals auf der Grundlage des einen oder der mehreren bestimmten Bereiche von Interesse und einer oder mehrerer Bildverarbeitungsverfahren; und Bereitstellen von Informationen, um den Roboterarm des Ladesystems auf der Grundlage des bestimmten Ortes des EV-Ladeportals in eine physische Position zu manövrieren.
A plug connection system that autonomously charges an electric vehicle (EV) is provided. The method includes: obtaining a trained machine learning (ML) model from a back-end server; capturing an image using an image capturing device of the charging system, wherein a portion of the image comprises the EV charging portal; inputting the image into the trained ML model to determine one or more regions of interest associated with the EV charging portal within the image; determining a location of the EV charging portal based on the one or more determined regions of interest and one or more image processing techniques; and providing information to maneuver the robotic arm of the charging system to a physical position based on the determined location of the EV charging portal.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DAS AUFLADEN VON ELEKTROFAHRZEUGEN MIT HILFE VON MASCHINELLEM LERNEN
10.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
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