Ein Stecksystem, das ein Elektrofahrzeug (EV) autonom auflädt, wird bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Erhalten eines trainierten Modells für maschinelles Lernen (ML) von einem Back-End-Server; Erfassen eines Bildes unter Verwendung einer Bilderfassungsvorrichtung des Ladesystems, wobei ein Teil des Bildes das EV-Ladeportal umfasst; Eingeben des Bildes in das trainierte ML-Modell, um einen oder mehrere Bereiche von Interesse zu bestimmen, die mit dem EV-Ladeportal innerhalb des Bildes verbunden sind; Bestimmen eines Ortes des EV-Ladeportals auf der Grundlage des einen oder der mehreren bestimmten Bereiche von Interesse und einer oder mehrerer Bildverarbeitungsverfahren; und Bereitstellen von Informationen, um den Roboterarm des Ladesystems auf der Grundlage des bestimmten Ortes des EV-Ladeportals in eine physische Position zu manövrieren.
A plug connection system that autonomously charges an electric vehicle (EV) is provided. The method includes: obtaining a trained machine learning (ML) model from a back-end server; capturing an image using an image capturing device of the charging system, wherein a portion of the image comprises the EV charging portal; inputting the image into the trained ML model to determine one or more regions of interest associated with the EV charging portal within the image; determining a location of the EV charging portal based on the one or more determined regions of interest and one or more image processing techniques; and providing information to maneuver the robotic arm of the charging system to a physical position based on the determined location of the EV charging portal.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DAS AUFLADEN VON ELEKTROFAHRZEUGEN MIT HILFE VON MASCHINELLEM LERNEN
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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