Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prädizieren zumindest einer Trajektorie (2, 10) zumindest eines Verkehrsteilnehmers (3) in einem Verkehrsszenario (4), wobei- Umgebungsdaten (6) betreffend das Verkehrsszenario bereitgestellt werden,- Trajektoriendaten (7) betreffend vergangener prädizierter Trajektorien des zumindest einen Verkehrsteilnehmers (3) in dem Verkehrsszenario (4) bereitgestellt werden,- zumindest eine Trajektorie (2, 10) des zumindest einen Verkehrsteilnehmers (3) in dem Verkehrsszenario (4) auf Basis der Umgebungsdaten (6) und der Trajektoriendaten (6) prädiziert wird,- eine Prädiktionsfehlerinformation (12) bestimmt wird, indem zumindest eine der vergangenen prädizierten Trajektorien des zumindest einen Verkehrsteilnehmers (3) hinsichtlich einer tatsächlichen Position des zumindest einen Verkehrsteilnehmers (3) in dem Verkehrsszenario (4) beurteilt wird, wobei mit der Prädiktionsfehlerinformation (12) ein historischer Prädiktionsfehler charakterisiert werden kann, und- die zumindest eine prädizierte Trajektorie (2, 10) des zumindest einen Verkehrsteilnehmers (3) auf Basis der Prädiktionsfehlerinformation (12) angepasst wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Trajektorienprädiktionssystem (1).
Verfahren zum Prädizieren zumindest einer Trajektorie zumindest eines Verkehrsteilnehmers, sowie Computerprogramm und Trajektorienprädiktionssystem
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|