Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie (8) eines assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest ein Objekt (6) in einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und zumindest eine Unsicherheit (7) zum Objekt (6) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (5) und dem erfassten Objekt (6) eine zukünftige Umgebung (5) mit dem Objekt (6) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4) prädiziert wird, wobei ein Risikowert (R) für eine geplante Trajektorie (8a, 8b, 8c) auf Basis einer mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4) bestimmten Kollisionswahrscheinlichkeit (9) und einer bestimmten wahrscheinlichsten Trefferkonstellation (10) und einer bestimmten Unfallschwere (11) für die wahrscheinlichste Trefferkonstellation (10) bestimmt wird, wobei im Risikowert (R) die Kollisionswahrscheinlichkeit (9) und die Unfallschwere (10) gewichtet werden, und wobei in Abhängigkeit von dem bestimmten Risikowert (R) die Trajektorie (8) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).

    Technologies and techniques for determining a trajectory of an assisted-operated motor vehicle. At least one object is detected in an environment of the motor vehicle and at least one uncertainty with respect to the object is determined. A future environment with the object is predicted via an electronic computing device, as a function of the detected environment and the detected object, wherein a risk value for a planned trajectory is determined on the basis of a collision probability. A most probable impact constellation and accident severity for the most probable impact constellation is determined, wherein the collision probability and the accident severity is weighted in a risk value, and wherein the trajectory is determined as a function of the determined risk value.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogramm sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion