Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: Erfassen einer aktuellen Spur (20), auf welcher sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, mittels einer ersten Erfassungseinrichtung (14) des Assistenzsystems (12); Erfassen eines aktuellen Fahrschlauchs (26) des Kraftfahrzeugs (10) mittels einer zweiten Erfassungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10); Überlagern der aktuell erfassten Spur (20) mit dem aktuell erfassten Fahrschlauch (26) zu einem potentiellen Bewegungsbereich (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) des Assistenzsystems (12); Bestimmen einer potentiellen Kollision mit einem Objekt (22) in einer Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem potentiellen Bewegungsbereich (28) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18); und Erzeugen eines Steuersignals für eine fahrdynamische Einrichtung des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der bestimmten Kollision mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18). Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (12).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS