Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein aktives Fahrwerk eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- während eines Antriebsbetriebs oder Verzögerungsbetriebs des Fahrzeugs (1) eine Traktion von angetriebenen bzw. verzögerten Rädern (4) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird,- geprüft wird, ob die Traktion mindestens eines angetriebenen bzw. verzögerten Rades (4) einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet,- wenn die Traktion mindestens eines angetriebenen bzw. verzögerten Rades (4) den vorgegebenen Mindestwert unterschreitet, Fahrwerksaktuatoren (5) des aktiven Fahrwerks derart eingestellt werden, dass Radaufstandskräfte der Räder (4) hinsichtlich einer Maximierung einer Gesamttraktion der angetriebenen bzw. verzögerten Räder (4) verändert werden.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung (2) für ein aktives Fahrwerk eines Fahrzeugs (1) und ein Fahrzeug (1).
Fahrzeug sowie Steuervorrichtung und Steuerverfahren für für ein aktives Fahrwerk des Fahrzeugs
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |