Während die automatische Fahrsteuerung durchgeführt wird, wird das Fahren in einem Fahrzustand eines Fahrzeuges 10 gemäß einem nicht-konvergierten Bereich (inklusive einem nicht-durchgeführten Bereich und einem durchgeführten Bereich) vorzugsweise zwischen dem Fahren in dem Fahrzustand des Fahrzeuges 10, der dem nicht-konvergierten Bereich entspricht, und dem Fahren in dem Fahrzustand des Fahrzeuges 10, der einem konvergierten Bereich entspricht, ausgewählt. Beispielsweise wird eine Lernsteuerung, welche einen Betätigungsbetrag korrigiert, der mit der Steuerung des Fahrzeuges 10 zusammenhängt, leichter über die gesamten Lernbereiche hinweg unabhängig von einem Verwendungszustand des Fahrzeuges 10 durch einen Fahrer durchgeführt. Daher ist es möglich, einen angemessenen Fahrzustand in einer frühen Phase durch die Lernsteuerung zu erzielen, welche den Betätigungsbetrag in Zusammenhang mit der Steuerung des Fahrzeuges 10 korrigiert.

    While automatic driving control is being performed, traveling in a driving state of a vehicle corresponding to an unconverged region (including an unperformed region and a performed region) is preferentially selected between the traveling in the driving state of the vehicle corresponding to the unconverged region, and traveling in the driving state of the vehicle corresponding to a converged region. As such, learning control that corrects an amount of operation associated with control of the vehicle is performed more easily throughout the entire learning regions regardless of a usage state of the vehicle by a driver. Therefore, it is possible to achieve an appropriate traveling state at an early stage by the learning control that corrects the amount of operation associated with control of the vehicle.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN EINES FAHRZEUGS


    Contributors:
    FUJII KOTA (author) / TABATA ATSUSHI (author) / KONO TETSUYA (author) / OKUDA KOICHI (author)

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING





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