Während die automatische Fahrsteuerung durchgeführt wird, wird das Fahren in einem Fahrzustand eines Fahrzeuges 10 gemäß einem nicht-konvergierten Bereich (inklusive einem nicht-durchgeführten Bereich und einem durchgeführten Bereich) vorzugsweise zwischen dem Fahren in dem Fahrzustand des Fahrzeuges 10, der dem nicht-konvergierten Bereich entspricht, und dem Fahren in dem Fahrzustand des Fahrzeuges 10, der einem konvergierten Bereich entspricht, ausgewählt. Beispielsweise wird eine Lernsteuerung, welche einen Betätigungsbetrag korrigiert, der mit der Steuerung des Fahrzeuges 10 zusammenhängt, leichter über die gesamten Lernbereiche hinweg unabhängig von einem Verwendungszustand des Fahrzeuges 10 durch einen Fahrer durchgeführt. Daher ist es möglich, einen angemessenen Fahrzustand in einer frühen Phase durch die Lernsteuerung zu erzielen, welche den Betätigungsbetrag in Zusammenhang mit der Steuerung des Fahrzeuges 10 korrigiert.
While automatic driving control is being performed, traveling in a driving state of a vehicle corresponding to an unconverged region (including an unperformed region and a performed region) is preferentially selected between the traveling in the driving state of the vehicle corresponding to the unconverged region, and traveling in the driving state of the vehicle corresponding to a converged region. As such, learning control that corrects an amount of operation associated with control of the vehicle is performed more easily throughout the entire learning regions regardless of a usage state of the vehicle by a driver. Therefore, it is possible to achieve an appropriate traveling state at an early stage by the learning control that corrects the amount of operation associated with control of the vehicle.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN EINES FAHRZEUGS
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Steuerverfahren und Steuervorrichtung zur Steuerung der Außenbeleuchtungsleuchten eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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