Steuervorrichtung (10), umfassend:eine Erfassungseinheit (121), die einen Lenkwinkel eines Fahrzeugs (F)erfasst;eine Bestimmungseinheit (122), die bestimmt, ob das Fahrzeug (F) geradeaus fährt oder nicht; undeine Aktualisierungseinheit (123), die Information, die einen Winkelbereich des Lenkwinkels angibt, der einem Lenkspielabschnitt des Fahrzeugs (F) entspricht, basierend auf dem durch die Erfassungseinheit (121) erfassten Lenkwinkel und einem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit (122) aktualisiert.
This control device is provided with a detection unit that detects a steering angle of a vehicle, a determination unit that determines whether or not the vehicle is moving straight ahead, and an updating unit that, on the basis of the steering angle detected by the detection unit and the determination result in the determination unit, updates play section information indicating an angle range of steering angles corresponding to a play section of the steering of the vehicle. When the vehicle is determined to be moving straight ahead by the determination unit and the steering angle detected by the detection unit is beyond the angle range of steering angles indicating the play section at the current point in time, the updating unit updates the angle range so that the detected steering angle is included in the angle range.
Steuervorrichtung und Steuerverfahren
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |