Steuervorrichtung zum PI-Steuern eines Steuereingabewerts für ein Steuerobjekt auf der Basis einer Differenz zwischen einem Zielwert für das Steuerobjekt und einem Ausgabewert von dem Steuerobjekt, wobei die Steuervorrichtung einen Schätzabschnitt, der einen Abweichungsbetrag in einem Steuermodell schätzt, in dem ein Differenzial eines Ausgabewerts des Steuerobjekts, das Messrauschen enthält, durch den Steuereingabewert und einen Abweichungsbetrag des Ausgabewerts des Steuerobjekts von einem Ausgabewert eines normativen Modells definiert ist, mittels eines Kalman-Filters, das aus einem Zustandsraummodell besteht, einen Berechnungsabschnitt, der den Steuereingabewert auf der Basis des geschätzten Abweichungsbetrags, einer proportionalen Verstärkung und einer integralen Verstärkung erhält, und einen Einstellabschnitt, der einen Parameter zum Einstellen einer Kalman-Verstärkung des Kalman-Filters anpasst, enthält.
A control apparatus for PI-controlling a control input value to a control object on the basis of a difference between a target value to the control object and an output value from the control object, the control apparatus includes an estimation part that estimates an amount of deviation in a control model, in which a differential of an output value of the control object including measurement noise is defined by the control input value and an amount of deviation of the output value of the control object from an output value of a normative model, by means of a Kalman filter composed of a state space model, a calculation part that obtains the control input value on the basis of the estimated amount of deviation, a proportional gain, and an integral gain, and an adjustment part that adjusts a parameter for setting a Kalman gain of the Kalman filter.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |