Fahrzeug-Steuervorrichtung, welche aufweist:einen Gierratensensor (13) zum Erfassen einer Gierrate eines Fahrzeugs;einen Lenkwinkelsensor (14) zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeugs; undeine Mikrosteuereinheit (MCU) (15) zum Berechnen einer Gierrate auf der Grundlage des Lenkwinkels, zum Berechnen eines Zielbremsdrucks (208, 210) eines Rads auf der Grundlage einer Differenz zwischen der von dem Gierratensensor (13) erfassten tatsächlichen Gierrate und der berechneten Gierrate, und zum Einstellen eines Bremsdrucks des Rads auf der Grundlage des berechneten Zielbremsdrucks (208, 210),dadurch gekennzeichnet, dass die MCU (15) ein Zielmoment (202) auf der Grundlage der Differenz zwischen der tatsächlichen Gierrate undder berechneten Gierrate erzeugt und einen erforderlichen Bremsdruck (204) aus dem Zielmoment (202) berechnet,wobei der Zielbremsdruck (208, 210) des Rads auf der Grundlage des Zielmoments (202 berechnet wird durch Addieren oder Subtrahieren des erforderlichen Bremsdrucks (204) zu oder von einem Zielbremsdruck (206).

    Disclosed herein are a vehicle control apparatus and a vehicle control method. The vehicle control apparatus includes a yaw-rate sensor to detect a yaw-rate of a vehicle, a steering-angle sensor to detect a steering angle of the vehicle, and a Micro Controller Unit (MCU) to calculate a yaw-rate based on the steering-angle, to calculate a target braking pressure of a wheel based on a difference between the actual yaw-rate detected via the yaw-rate sensor and the calculated yaw-rate, and to adjust a braking pressure of the wheel based on the calculated target braking pressure.


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    Title :

    Fahrzeug-Steuervorrichtung und Fahrzeug-Steuerverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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