Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (100) zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer lateralen Störkraft auf ein Ego-Fahrzeug während eines Überholvorgangs, aufweisend folgende Schritte: Erfassung eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs mit einer Umfeldsensorik (101), Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit, einer Relativposition und/oder einer Relativbeschleunigung zwischen dem Ego-Fahrzeug und einem Drittfahrzeug im Fahrzeugumfeld mittels der von der Umfeldsensorik erfassten Sensordaten (102), Ermittlung eines bevorstehenden Überholmanövers des Ego-Fahrzeugs durch ein Drittfahrzeug oder eines Drittfahrzeugs durch das Ego-Fahrzeug (103), bei einem ermittelten bevorstehenden Überholmanöver, Bestimmen eines während des Überholmanövers auf das Ego-Fahrzeug wirkenden lateralen Störkraft (104), und Generieren einer Präventivmaßnahme, durch die der Einfluss der bestimmten lateralen Störkraft zumindest teilweise kompensierbar ist (105).


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer lateralen Störkraft während eines Überholvorgangs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion