Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Gefährdungsbeurteilung eines Überholvorgangs, bei dem ein Multi-Modell-Netzwerk (21) durch mindestens ein Teilmodell zur Umfeldberechnung (23, 25) und mindestens ein Teilmodell zur Trajektorienberechnung (22, 24) sowie ein Entscheidungsmodell für die Gefährdungsbeurteilung gebildet wird, bei dem das Multi-Modell-Netzwerk (21) mit Trainingsdaten aus einer Vielzahl von Überholvorgängen mit tatsächlichen Fahrzeugtrajektorien beteiligter Fahrzeuge, wobei die Trainingsdaten von auf ein Fahrzeugumfeld ausgerichteten Fahrzeugsensoren gemessen werden und auf einer Speichereinheit abgespeichert werden, trainiert wird, bei dem bei einer Fahrt in fortgesetzter Ausführung durch Fahrzeugsensoren Messdaten dem Multi-Modell-Netzwerk (21) übermittelt werden, bei dem durch das Entscheidungsmodell (26) ein numerischer Wert der Gefährdungsbeurteilung bereitgestellt wird, und bei dem bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes ein Warnsignal (27) ausgegeben wird. Ferner wird ein System vorgestellt, mit dem das Verfahren durchführbar ist.


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    Title :

    Verfahren und System zur Gefährdungsbeurteilung eines Überholvorgangs mittels eines Multi-Modell-Netzwerks


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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