Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Gefährdungsbeurteilung eines Überholvorgangs, bei dem ein Multi-Modell-Netzwerk (21) durch mindestens ein Teilmodell zur Umfeldberechnung (23, 25) und mindestens ein Teilmodell zur Trajektorienberechnung (22, 24) sowie ein Entscheidungsmodell für die Gefährdungsbeurteilung gebildet wird, bei dem das Multi-Modell-Netzwerk (21) mit Trainingsdaten aus einer Vielzahl von Überholvorgängen mit tatsächlichen Fahrzeugtrajektorien beteiligter Fahrzeuge, wobei die Trainingsdaten von auf ein Fahrzeugumfeld ausgerichteten Fahrzeugsensoren gemessen werden und auf einer Speichereinheit abgespeichert werden, trainiert wird, bei dem bei einer Fahrt in fortgesetzter Ausführung durch Fahrzeugsensoren Messdaten dem Multi-Modell-Netzwerk (21) übermittelt werden, bei dem durch das Entscheidungsmodell (26) ein numerischer Wert der Gefährdungsbeurteilung bereitgestellt wird, und bei dem bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes ein Warnsignal (27) ausgegeben wird. Ferner wird ein System vorgestellt, mit dem das Verfahren durchführbar ist.
Verfahren und System zur Gefährdungsbeurteilung eines Überholvorgangs mittels eines Multi-Modell-Netzwerks
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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