Offenbart ist ein Verfahren zum Erkennen eines Überholtwerdens von einem Fahrzeug durch mindestens einen Verkehrsteilnehmer, wobei das Überholtwerden durch ein Steuergerät des Fahrzeugs erkannt wird, wobei Messdaten von mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs empfangen werden, durch Auswerten der empfangenen Messdaten Fahrspuren und mindestens ein Verkehrsteilnehmer im Fahrzeugumfeld ermittelt werden, der mindestens eine Verkehrsteilnehmer einer Fahrspur zugeordnet wird, ein Überholtwerden des Fahrzeugs durch den mindestens einen Verkehrsteilnehmer erkannt wird, Steuerbefehle zum Anpassen eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs durch das Steuergerät erzeugt werden, ein Abschluss des Überholtwerdens durch den mindestens einen Verkehrsteilnehmer erkannt und Steuerbefehle zum Aufheben des angepassten Fahrverhaltens durch das Steuergerät erzeugt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Verfahren zum Erkennen eines Überholvorgangs
24.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |