Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug, mit den Schritten: Modellieren einer Regelstrecke, mit zumindest einer ersten Zustandsgröße entsprechend einem Zustand des Fahrzeugs, zumindest einer ersten Eingangsgröße, einer Störgröße entsprechend der Störkraft und zumindest einem Parameter des Fahrzeugs; Modellieren eines Beobachters, mit zumindest einer zweiten Zustandsgröße entsprechend einem geschätzten Zustand des Fahrzeugs, zumindest einer zweiten Eingangsgröße und zumindest einem Parameter des Fahrzeugs; Schätzen der Störkraft basierend auf dem modellierten Beobachter und zumindest einem durch einen Sensor des Fahrzeugs ermittelten Zustand des Fahrzeugs; Erhalten einer modellierten Übertragungsfunktion des Fahrzeugs und einer modellierten Störgrößenübertragungsfunktion, die ein dynamisches Übertragungsverhalten der Störkraft direkt auf eine Regelgröße für das Fahrzeug (150) beschreibt, basierend auf der modellierten Regelstrecke; Erhalten einer Übertragungsfunktion eines Störkompensators basierend auf der modellierten Übertragungsfunktion des Fahrzeugs und der modellierten Störgrößenübertragungsfunktion; und Generieren eines additiven Stellgrößenanteils, durch den der Einfluss der Störkraft auf die Regelgröße kompensierbar ist, basierend auf der Übertragungsfunktion eines Störkompensators und der geschätzten Störkraft.


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    Title :

    Computerimplementierendes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer Störkraft auf ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge