Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (100) zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer lateralen Störkraft auf ein Ego-Fahrzeug während eines Überholvorgangs, aufweisend folgende Schritte: Erfassung eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs mit einer Umfeldsensorik (101), Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit, einer Relativposition und/oder einer Relativbeschleunigung zwischen dem Ego-Fahrzeug und einem Drittfahrzeug im Fahrzeugumfeld mittels der von der Umfeldsensorik erfassten Sensordaten (102), Ermittlung eines bevorstehenden Überholmanövers des Ego-Fahrzeugs durch ein Drittfahrzeug oder eines Drittfahrzeugs durch das Ego-Fahrzeug (103), bei einem ermittelten bevorstehenden Überholmanöver, Bestimmen eines während des Überholmanövers auf das Ego-Fahrzeug wirkenden lateralen Störkraft (104), und Generieren einer Präventivmaßnahme, durch die der Einfluss der bestimmten lateralen Störkraft zumindest teilweise kompensierbar ist (105).
Computerimplementiertes Verfahren zur dynamischen Kompensation eines Einflusses einer lateralen Störkraft während eines Überholvorgangs
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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