Diese Fahrrouten-Entscheidungsvorrichtung umfasst: eine Hindernisinformations-Erfassungseinheit, die in regelmäßigen Abständen Hindernisinformationen erfasst; eine Hindernisbestimmungseinheit, die für alle Hindernisse, die von der Hindernisinformations-Erfassungseinheit erfasst werden, bestimmt, ob es sich bei jedem Hindernis um ein sich bewegendes Objekt oder um ein statisches Objekt handelt; eine Bewegungsobjektlisten-Aktualisierungseinheit, die in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass es sich bei dem Hindernis um ein sich bewegendes Objekt handelt, das Hindernis in eine Bewegungsobjektliste einträgt; eine Fahrverbotsbereich-Aktualisierungseinheit, die in einem Fall, in dem festgestellt wird, dass das Hindernis ein statisches Objekt ist, einen Bereich, der das Hindernis umfasst, als einen Fahrverbotsbereich registriert; und eine Fahrrouten-Entscheidungseinheit, die eine Berechnung zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und jedem Hindernis auf der Grundlage der aktualisierten Bewegungsobjektliste und des Fahrverbotsbereichs durchführt, ohne den fortgesetzten Fahrverbotsbereich zu verwenden, wodurch eine voreingestellte Fahrroute korrigiert wird.
This traveling route deciding device includes: an obstacle information acquisition unit which acquires obstacle information at regular intervals; an obstacle determination unit which determines whether each obstacle is a moving object or a static object, for all obstacles acquired by the obstacle information acquisition unit; a moving object list update unit which, in a case where it is determined that the obstacle is a moving object, registers the obstacle in a moving object list; a traveling prohibited area update unit which, in a case where it is determined that the obstacle is a static object, registers an area including the obstacle as a traveling prohibited area; and a traveling route deciding unit which performs calculation for avoiding collision between the vehicle and each obstacle on the basis of the updated moving object list and traveling prohibited area without using the continued traveling prohibited area, thus correcting a preset traveling route.
FAHRROUTEN-ENTSCHEIDUNGSVORRICHTUNG UND AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |