Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Lenksystems (2) eines Fahrzeugs (3), das ein Fahrassistenzsystem mit einer automatischen Spurhaltefunktion zur Steuerung der lateralen Fahrzeugposition entlang eines Fahrspurverlaufs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Empfangen einer von einem Steuergerät (4) des Fahrzeugs (3) bereitgestellten Situationsinformation, die die aktuelle Fahrsituation und/oder den Funktionszustand des Fahrassistenzsystems charakterisiert (S10);- Ermitteln einer Abklingfunktion, deren Gradient und/oder Abklingdauer in Abhängigkeit von der Situationsinformation bestimmt wird (S11);- Empfangen einer Abschaltinformation zur Deaktivierung der automatischen Spurhaltefunktion (S12);- Ansteuern des elektrischen Lenksystems (2) basierend auf einer durch die Abklingfunktion definierten Abklinginformation (MR_soll), wobei die automatische Spurhaltefunktion mittels der Abklinginformation (MR_soll) situationsabhängig deaktiviert wird (S13).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und System zum Ansteuern eines elektrischen Lenksystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und System zum Ansteuern mindestens einer Komponente eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    MIHAILESCU ADRIAN / HERMAN JAKOB / WEIGL BASTIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    SPIETH NICO / PITTNER RAPHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    KURZ THOMAS / COESFELD JONAS / RITZ TOBIAS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS

    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs

    STRECKER JOERG | European Patent Office | 2023

    Free access