Verfahren zum Ansteuern mindestens einer Komponente eines Lenksystems (2) eines Fahrzeugs mit mindestens einem Aktuator (9, 12), bei dem ein Istwert eines Betriebsparameters für einen Lenkeingriff ermittelt und ein Sollwert für den Betriebsparameter des Lenkeingriffs vorgegeben wird, wobei eine Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Betriebsparameters und eine zeitliche Ableitung eines Verlaufs des Sollwerts des Betriebsparameters ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorzeichen der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Betriebsparameters mit einem Vorzeichen der Ableitung des Verlaufs des Sollwerts des Betriebsparameters verglichen wird, wobei ein Wert für eine Verstärkung, mit der die mindestens eine Komponente von dem mindestens einen Aktuator (9, 12) anzusteuern ist, abhängig davon eingestellt wird, ob eine erste Verstärkungssituation oder eine zweite Verstärkungssituation vorliegt, wobei die erste Verstärkungssituation vorliegt, wenn die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Betriebsparameters und die Ableitung des Verlaufs des Sollwerts des Betriebsparameters dasselbe Vorzeichen aufweisen, wobei die zweite Verstärkungssituation vorliegt, wenn die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert des Betriebsparameters und die Ableitung des Verlaufs des Sollwerts des Betriebsparameters entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen, wobei dem mindestens einen Aktuator (9, 12) von einem Steuergerät (18) des Lenksystems (2) ein Signal mit einem Sollwert für eine elektrische Größe übermittelt wird, woraus der Sollwert für den Betriebsparameter für den Lenkeingriff resultiert, wobei zum Einstellen der Verstärkung von dem Steuergerät (18) ein Maximalwert für die elektrische Größe angepasst wird.
Verfahren und System zum Ansteuern mindestens einer Komponente eines Lenksystems eines Fahrzeugs
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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