Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Lenksystems (2) eines Fahrzeugs (3), das ein Fahrassistenzsystem mit einer automatischen Spurhaltefunktion zur Steuerung der lateralen Fahrzeugposition entlang eines Fahrspurverlaufs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Empfangen einer von einem Steuergerät (4) des Fahrzeugs (3) bereitgestellten Situationsinformation, die die aktuelle Fahrsituation und/oder den Funktionszustand des Fahrassistenzsystems charakterisiert (S10);- Ermitteln einer Abklingfunktion, deren Gradient und/oder Abklingdauer in Abhängigkeit von der Situationsinformation bestimmt wird (S11);- Empfangen einer Abschaltinformation zur Deaktivierung der automatischen Spurhaltefunktion (S12);- Ansteuern des elektrischen Lenksystems (2) basierend auf einer durch die Abklingfunktion definierten Abklinginformation (MR_soll), wobei die automatische Spurhaltefunktion mittels der Abklinginformation (MR_soll) situationsabhängig deaktiviert wird (S13).
Verfahren und System zum Ansteuern eines elektrischen Lenksystems eines Fahrzeugs
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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