Eine Lenkvorrichtung umfasst ein in einem Fahrzeug vorgesehenes Lenkrad, einen Rückmeldemotor mit einer mit dem Lenkrad verbundenen Drehwelle, einen Winkelsensor, der eingerichtet ist, ein Winkelsignal auszugeben, das einer Drehverschiebung des Lenkrads entspricht, eine Zahnstange, die mit einer Drehwelle des in dem Fahrzeug vorgesehenen Rads verbunden ist, einen Lenkmotor mit einer mit der Zahnstange verbundenen Drehwelle einen Positionssensor, der eingerichtet ist, ein Positionssignal auszugeben, das einer linearen Verschiebung der Zahnstangenanordnung entspricht, und einen Prozessor, der eingerichtet ist, den Lenkmotor so zu steuern, dass er die Zahnstange basierend auf dem Winkelsignal linear bewegt, eine auf die Zahnstange ausgeübte Zahnstangenkraft basierend auf dem Positionssignal zu ermitteln und den Rückmeldemotor so zu steuern, dass er ein Rückmeldedrehmoment, das der auf die Zahnstange ausgeübten Zahnstangenkraft entspricht, auf das Lenkrad ausübt.
A steering apparatus includes a steering wheel provided in a vehicle, a feedback motor including a rotation shaft connected to the steering wheel, an angle sensor configured to output an angle signal corresponding to rotation displacement of the steering wheel, a rack bar connected to a rotation shaft of the wheel provided in the vehicle, a steering motor including a rotation shaft connected to the rack bar, a position sensor configured to output a position signal corresponding to linear displacement of the rack bar assembly, and a processor configured to control the steering motor to linearly move the rack bar based on the angle signal, identify a rack force applied to the rack bar based on the position signal, and control the feedback motor to apply a feedback torque corresponding to the rack force applied to the rack bar to the steering wheel.
LENKVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE LENKVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
European Patent Office | 2023
|Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2024
|Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2022
|LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
|LENKVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DERSELBEN
European Patent Office | 2024
|