Eine Lenkvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug ist beschrieben, die ein Lenkelement (12) zum Lenken des Kraftfahrzeugs sowie ein Betätigungselement (18) umfasst, mit dem Räder (20) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Betätigung des Lenkelements (12) verstellt werden. Dem Lenkelement (12) ist eine Lenkunterstützungseinheit (22) zugeordnet, insbesondere eine elektronische Lenkunterstützungseinheit zur aktiven Rückstellung des Lenkelements (12), die einen Motor (26) und eine Steuer- und Regeleinheit (24) umfasst, die den Motor (26) zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments ansteuert. Die Steuer- und Regeleinheit (24) empfängt Daten von einem ersten Sensor (28), der die Position des Betätigungselements (18) unmittelbar erfasst, und steuert den Motor (26) in Abhängigkeit von der Position des Betätigungselements (18) an. Ferner ist ein Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung (10) beschrieben.
A steering device (10) for a motor vehicle is described, which comprises a steering element (12) for steering the motor vehicle, and an actuating element (18) with which wheels (20) of the motor vehicle are adjusted depending on an actuation of the steering element (12). A steering support unit (22) is assigned to the steering element (12), in particular an electronic steering support unit for active resetting of the steering element (12), which comprises a motor (26) and an open-loop and closed-loop control unit (24) which actuates the motor (26) to generate a support torque. The open-loop and closed-loop control unit (24) receives data from a first sensor (28) which directly detects the position of the actuating element (18), and controls the motor (26) depending on the position of the actuating element (18). A method for controlling a steering device (10) is also described.
L'invention concerne un système de direction (10) d'un véhicule automobile qui comprend un élément de direction (12) servant à diriger le véhicule automobile, ainsi qu'un élément d'actionnement (18) au moyen duquel les roues (20) du véhicule automobile (20) sont déplacées en fonction d'un actionnement de l'élément de direction (12). À l'élément de direction (12) est associée une unité d'assistance de direction (22), en particulier une unité électronique d'assistance de direction permettant un retour actif de l'élément de direction (12) et comprenant un moteur (26) et une unité de commande et de régulation (24) qui active le moteur (26) pour la production d'un couple d'assistance. L'unité de commande et de régulation (24) reçoit des données provenant d'un premier capteur (28) qui détecte directement la position de l'élément d'actionnement (16), et commande le moteur (26) en fonction de la position de l'élément d'actionnement (18). L'invention concerne par ailleurs un procédé de commande d'un système de direction (10).
LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG
STEERING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A STEERING DEVICE
SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
2016-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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