Eine Lenkvorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Lenkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung sind in der Lage, in einer Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung, die ein Lenkbetätigungseingabeelement und ein Lenkstellglied enthält, das auf der Grundlage eines Fahrsignals eine Drehkraft auf ein Straßenrad ausübt, eine Änderung zu unterdrücken, bei der eine Gierratenverstärkung eines Fahrzeugs in Bezug auf die Betriebsgeschwindigkeit des Lenkbetätigungseingabeelements ansteigt, indem ein Einschlagwinkel-Befehlswert auf einen Winkel geändert wird, der kleiner ist als der Winkel vor der Änderung, wenn eine Drehfrequenz des Rades eine vorbestimmte Frequenz ist. Dadurch wird es möglich, einen Fall zu unterdrücken, in dem die Gierratenverstärkung des Fahrzeugs zu empfindlich in Bezug auf eine Lenkbetätigung durch einen Fahrer wird.
A steering device and a method for controlling the steering device according to the present invention are capable of suppressing, in a steer-by-wire steering device including a steering operation input member and a turning actuator that applies a turning force to a road wheel based on a driving signal, a change in which a yaw rate gain of a vehicle rises with respect to the operation speed of the steering operation input member by changing a turning angle command value to an angle less than the angle before the change when a turning frequency of the road wheel is a predetermined frequency. As a result, it becomes possible to suppress a case in which the yaw rate gain of the vehicle becomes too sensitive with respect to a steering operation by a driver.
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Lenkvorrichtung
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
|Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2022
|Lenkvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2016
|LENKVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
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