Lenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, wobei die Lenkvorrichtung (1) mindestens eine Ventileinrichtung (2) mit einer Stelleinrichtung umfasst, wobei die Ventileinrichtung (2) zur Führung mindestens eines Fluidstroms dient, wobei durch die Stelleinrichtung in Abhängigkeit einer Relativverdrehung zwischen einer Eingangswelle (9) und einer Ausgangswelle (11) ein verdrehungsbedingter Anteil eines Zusatzmoment einstellbar ist, wobei die Lenkvorrichtung (1) einen ersten Aktuator (6) umfasst,wobei die Lenkvorrichtung (1) mindestens einen weiteren Aktuator (7) zur Verstellung der Stelleinrichtung umfasst, wobei Abtriebsmomente der Aktuatoren (6, 7) zur Bereitstellung eines Verstellmoments überlagerbar sind, wobei durch eine Verstellung der Stelleinrichtung durch mindestens einen der Aktuatoren (6, 7) ein aktuatorbedingter Anteil des Zusatzmoments einstellbar ist, wobei die Lenkvorrichtung (1) mindestens eine Einrichtung zur Reduzierung eines Fluiddrucks (p) des Fluidstroms umfasst,dadurch gekennzeichnet, dassder Fluiddruck (p) des Fluidstroms reduziert wird, wenn ein Fehlerzustand mindestens eines der Aktuatoren (6, 7) detektiert wird.
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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