Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs (1), insbesondere eines Spurführungsassistenten oder eines Systems zur automatisierten Fahrzeugsteuerung in einem Kurvenbereich, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erfassen von den in dem Kurvenbereich vorliegenden Kurvenkrümmungen,- Erfassen von Verkehrsteilnehmern (3) im Kurvenbereich, wobei im Rahmen der Erfassung der Verkehrsteilnehmer (3) deren Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Verkehrsteilnehmertyp ermittelt werden,- Bestimmung eines Bewegungskorridors (B) für das Ego-Fahrzeug (1) und die jeweils ermittelten entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer (3), wobei der Bewegungskorridor (B) für seitlich neigbare Fahrzeuge anhand einer prädizierten Schräglage in dem Kurvenbereich bestimmt wird,- Prädiktion einer Kollisionsgefahr des Ego-Fahrzeugs (1) mit einem entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer (3) bei zeitlicher und örtlicher Überlappung der ermittelten Bewegungskorridore,- Ansteuerung von mindestens einer Reaktionsmaßnahme in Abhängigkeit der prädizierten Kollisionsgefahr.
The invention relates to a method for operating an assistance system of an ego-vehicle (1), in particular a lane keep assist system or a system for automated vehicle control in a bend area, wherein: existing bend curvatures in the bend area as well as road users (3) are detected, the detection of the road users (3) involving ascertaining vehicle speeds, directions of travel and the types of road users; a movement corridor (B) is identified for the ego-vehicle (1), and a reactive measure is triggered as a function of a predicted risk of a collision of the ego-vehicle (1) with an oncoming road user (3).
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs in einem Kurvenbereich
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES EGO-FAHRZEUGS IN EINEM KURVENBEREICH
European Patent Office | 2025
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