Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs (1), insbesondere eines Systems zur automatisierten Fahrzeugsteuerung in einem Kurvenbereich, wobei in dem Kurvenbereich vorliegende Kurvenkrümmungen und Verkehrsteilnehmer (3) erfasst werden, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit, Position und Fahrtrichtung der im Kurvenbereich erfassten Verkehrsteilnehmer (3) ermittelt werden, wobei eine Kollisionsgefahr des Ego-Fahrzeugs (1) mit entgegenkommenden Verkehrsteilnehmern (3) geprüft und im Falle einer prädizierten Kollisionsgefahr mindestens eine Reaktionsmaßnahme angesteuert wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm sowie ein Assistenzsystem für ein Ego-Fahrzeug (1) in einem Kurvenbereich.
The invention relates to a method for operating an assistance system of an ego-vehicle (1), in particular a system for automated vehicle control in a bend area, wherein: existing bend curvatures in the bend area as well as road users (3) are detected; vehicle speeds, positions and directions of travel of the road users (3) detected in the bend area are ascertained; a risk of a collision of the ego-vehicle (1) with oncoming road users (3) is assessed, and in case of a predicted collision risk, at least one reactive measure is triggered. The invention further relates to a computer program and an assistance system for an ego-vehicle (1) in a bend area.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance d'un égo-véhicule (1), en particulier un système de commande automatisée de véhicule dans une zone de virages, dans lequel : des courbures de virages existantes dans la zone de virages, ainsi que des usagers de la route (3), sont détectés ; des vitesses de véhicule, des positions et des directions de déplacement des usagers de la route (3) détectées dans la zone de virages sont déterminées ; un risque de collision de l'égo-véhicule (1) avec des usagers de la route venant en sens inverse (3) est évalué et, en cas de risque de collision prédit, au moins une mesure réactive est déclenchée. L'invention concerne en outre un programme informatique et un système d'assistance pour un égo-véhicule (1) dans une zone de virages.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES EGO-FAHRZEUGS IN EINEM KURVENBEREICH
METHOD FOR THE OPERATION OF AN ASSISTANCE SYSTEM OF AN EGO VEHICLE IN A BEND AREA
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN ÉGO-VÉHICULE DANS UNE ZONE DE VIRAGES
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Ego-Fahrzeugs in einem Kurvenbereich
European Patent Office | 2025
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