Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (1), bei dem – Umgebungsdaten des Fahrzeugs (1) erfasst werden, – anhand der Umgebungsdaten Abmessungen und ein Verlauf einer momentan vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (2) ermittelt werden, – anhand des ermittelten Verlaufs der Fahrspur (2) eine Soll-Trajektorie (TSoll) für das Fahrzeug (1) zur zumindest teilautomatisierten Führung des Fahrzeugs (1) in der Fahrspur (2) ermittelt wird, – eine Ist-Trajektorie des Fahrzeugs (1) kontinuierlich oder zyklisch erfasst oder ermittelt und mit der Soll-Trajektorie (TSoll) verglichen wird und – die Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (TSoll) angepasst wird, wenn ein Wert einer Abweichung zwischen der Soll-Trajektorie (TSoll) und der Ist-Trajektorie einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass erfasst oder ermittelt wird, ob eine den Schwellwert überschreitende Abweichung zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (TSoll) über einen vorgebbaren Zeitraum periodisch auftritt, wobei bei einer erfassten oder ermittelten periodisch auftretenden Abweichung ein Verlauf der Soll-Trajektorie (TSoll) innerhalb der Fahrspur (2) solange verändert wird, bis sich der Wert der periodisch auftretenden Abweichung zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (TSoll) unterhalb des Schwellwerts befindet.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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