Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (1), bei dem – Umgebungsdaten des Fahrzeugs (1) erfasst werden, – anhand der Umgebungsdaten Abmessungen und ein Verlauf einer momentan vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (2) ermittelt werden, – anhand des ermittelten Verlaufs der Fahrspur (2) eine Soll-Trajektorie (TSoll) für das Fahrzeug (1) zur zumindest teilautomatisierten Führung des Fahrzeugs (1) in der Fahrspur (2) ermittelt wird, – eine Ist-Trajektorie des Fahrzeugs (1) kontinuierlich oder zyklisch erfasst oder ermittelt und mit der Soll-Trajektorie (TSoll) verglichen wird und – die Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (TSoll) angepasst wird, wenn ein Wert einer Abweichung zwischen der Soll-Trajektorie (TSoll) und der Ist-Trajektorie einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass erfasst oder ermittelt wird, ob eine den Schwellwert überschreitende Abweichung zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (TSoll) über einen vorgebbaren Zeitraum periodisch auftritt, wobei bei einer erfassten oder ermittelten periodisch auftretenden Abweichung ein Verlauf der Soll-Trajektorie (TSoll) innerhalb der Fahrspur (2) solange verändert wird, bis sich der Wert der periodisch auftretenden Abweichung zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (TSoll) unterhalb des Schwellwerts befindet.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2018-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrzeugsteuergerät
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2021
|