Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem zumindest eine Querführung des Fahrzeugs (1) ausführt.Erfindungsgemäß wird eine dem Fahrzeug (1) vorausliegende Kurve erkannt, eine Kurvenkrümmung und deren Änderung ermittelt, auf Basis der ermittelten Kurvenkrümmung und/oder deren Änderung eine Pendelfrequenz einer während eines Durchfahrens der Kurve voraussichtlich auftretenden lateralen Pendelbewegung (2) des Fahrzeugs (1) ermittelt und die Querführung des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der ermittelten Pendelfrequenz derart verändert, dass die laterale Pendelbewegung (2) unterbunden oder zumindest reduziert wird.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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