Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (1), bei dem- Umgebungsdaten des Fahrzeugs (1) erfasst werden,- anhand der Umgebungsdaten Abmessungen und ein Verlauf einer momentan vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (2) ermittelt werden,- anhand des ermittelten Verlaufs der Fahrspur (2) eine Soll-Trajektorie (T) für das Fahrzeug (1) zur zumindest teilautomatisierten Führung des Fahrzeugs (1) in der Fahrspur (2) ermittelt wird,- eine Ist-Trajektorie des Fahrzeugs (1) kontinuierlich oder zyklisch erfasst oder ermittelt und mit der Soll-Trajektorie (T) verglichen wird und- die Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (T) angepasst wird, wenn ein Wert einer Abweichung (A) zwischen der Soll-Trajektorie (T) und der Ist-Trajektorie einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass erfasst oder ermittelt wird, ob eine den Schwellwert überschreitende Abweichung (A) zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (T) über einen vorgebbaren Zeitraum periodisch auftritt, wobeibei einer erfassten oder ermittelten periodisch auftretenden Abweichung (A) zusätzlich zur Anpassung der Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (T) einmalig ein die periodisch auftretende Abweichung (A) abschwächender und/oder unterbrechender Lenkeingriff (L) durchgeführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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