Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs (1), bei dem- Umgebungsdaten des Fahrzeugs (1) erfasst werden,- anhand der Umgebungsdaten Abmessungen und ein Verlauf einer momentan vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (2) ermittelt werden,- anhand des ermittelten Verlaufs der Fahrspur (2) eine Soll-Trajektorie (T) für das Fahrzeug (1) zur zumindest teilautomatisierten Führung des Fahrzeugs (1) in der Fahrspur (2) ermittelt wird,- eine Ist-Trajektorie des Fahrzeugs (1) kontinuierlich oder zyklisch erfasst oder ermittelt und mit der Soll-Trajektorie (T) verglichen wird und- die Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (T) angepasst wird, wenn ein Wert einer Abweichung (A) zwischen der Soll-Trajektorie (T) und der Ist-Trajektorie einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass erfasst oder ermittelt wird, ob eine den Schwellwert überschreitende Abweichung (A) zwischen der Ist-Trajektorie und der Soll-Trajektorie (T) über einen vorgebbaren Zeitraum periodisch auftritt, wobeibei einer erfassten oder ermittelten periodisch auftretenden Abweichung (A) zusätzlich zur Anpassung der Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie (T) einmalig ein die periodisch auftretende Abweichung (A) abschwächender und/oder unterbrechender Lenkeingriff (L) durchgeführt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs

    WIRTZ RENE | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrzeugsteuergerät

    DIEM STEFAN / SCHOPPER MICHAEL / WITTNER JOCHEN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems zur geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung eines Fahrzeugs

    HANUSCHKIN ALEXANDER / ECKE GERRIT | European Patent Office | 2021

    Free access