Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems (2) zur geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein fahrzeugseitig erfasstes jeweiliges Objekt einer Objektklasse und einer Position in einer Bildebene erfasster optischer Signale zugeordnet wird, wobei als Objekte zumindest vorausfahrende Fahrzeuge (3) klassifiziert werden,- basierend auf Bildinformationen und der dem jeweiligen vorausfahrenden Fahrzeug (3) zugeordneten Position eine Reihenfolge der vorausfahrenden Fahrzeuge (3) extrahiert wird,- ausgegebene Lichtsignale (S) von Fahrtrichtungsanzeigern (3.1), Bremsleuchten (3.2) und/oder weiteren Beleuchtungseinheiten der vorausfahrenden Fahrzeuge (3) mittels eines Filters aus den optischen Signale extrahiert und einem entsprechenden vorausfahrenden Fahrzeug (3) als Lichtsignalinformation zugeordnet werden,- einem zumindest anhand eines mittels eines Verfahrens des maschinellen Lernens trainierten Modells (M) zur Rückstauwellenprognose zumindest eine örtlich-zeitliche Lichtsignalinformation der vorausfahrenden Fahrzeuge (3) als modellseitige Eingangsinformation zur Prognose eines Zeitpunktes eines manuell oder automatisch eingeleiteten Bremseingriffes zugeführt wird und- mittels des Assistenzsystems (2) in Abhängigkeit des prognostizierten Zeitpunktes des manuell oder automatisch eingeleiteten Bremseingriffes des vorausfahrenden Fahrzeuges (3) eine Verzögerung des Fahrzeuges (1) automatisch eingeleitet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems zur geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung eines Fahrzeugs
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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