Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie (T*) eines Kraftfahrzeugs (1) entlang einer einen vorbestimmten Verlauf (3) aufweisenden Fahrbahn (2) durch ein neuronales Netz, gemäß welchem zur Charakterisierung einer Abweichung (Δ_T) der vom neuronalen Netz vorhergesagten Trajektorie (T*) von der tatsächlichen Trajektorie (T) eine Verlustfunktion (L2) berechnet wird. Die Verlustfunktion (L2) wird für wenigstens einen Trajektorienpunkt (P1, P2, P3) der tatsächlichen Trajektorie (T) in einem lokalen Koordinatensystem (K1, K2, K3) berechnet, der vom Verlauf (3) der Fahrbahn (2) abhängt.

    The invention relates to a method for training the prediction of a trajectory (T*) of a motor vehicle (1) along a roadway (2) which has a specified course (3) using a neural network, according to which a loss function (L2) is calculated in order to characterize a deviation (Δ_T) of the trajectory (T*) predicted by the neural network from the actual trajectory (T). The loss function (L2) is calculated for at least one trajectory point (P1, P2, P3) of the actual trajectory (T) in a local coordinate system (K1, K2, K3), said trajectory point being based on the course (3) of the roadway (2).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie eines Kraftfahrzeugs entlang einer einen vorbestimmten Verlauf aufweisenden Fahrbahn durch ein neuronales Netz


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    STEUERUNG EINER VORBESTIMMTEN FUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WURSTHORN THOMAS | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve

    GUTJAHR BENJAMIN / WERLING MORITZ | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnverlaufs einer Fahrbahn

    LOY CLAUDIA / HELLER CLAUDIO / BAYER CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2018

    Free access