Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie (T*) eines Kraftfahrzeugs (1) entlang einer einen vorbestimmten Verlauf (3) aufweisenden Fahrbahn (2) durch ein neuronales Netz, gemäß welchem zur Charakterisierung einer Abweichung (Δ_T) der vom neuronalen Netz vorhergesagten Trajektorie (T*) von der tatsächlichen Trajektorie (T) eine Verlustfunktion (L2) berechnet wird. Die Verlustfunktion (L2) wird für wenigstens einen Trajektorienpunkt (P1, P2, P3) der tatsächlichen Trajektorie (T) in einem lokalen Koordinatensystem (K1, K2, K3) berechnet, der vom Verlauf (3) der Fahrbahn (2) abhängt.
The invention relates to a method for training the prediction of a trajectory (T*) of a motor vehicle (1) along a roadway (2) which has a specified course (3) using a neural network, according to which a loss function (L2) is calculated in order to characterize a deviation (Δ_T) of the trajectory (T*) predicted by the neural network from the actual trajectory (T). The loss function (L2) is calculated for at least one trajectory point (P1, P2, P3) of the actual trajectory (T) in a local coordinate system (K1, K2, K3), said trajectory point being based on the course (3) of the roadway (2).
Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie eines Kraftfahrzeugs entlang einer einen vorbestimmten Verlauf aufweisenden Fahrbahn durch ein neuronales Netz
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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