Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausweichen vor einem Hindernis. Die Vorrichtung weist einen Sensor (100), der ein Objekt außerhalb eines Fahrzeugs (VEH) erfasst, einen Prozessor (200) und einen Speicher (300) auf, der Anweisungen speichert. Die Vorrichtung ermittelt, ob das Objekt zu einem vorklassifizierten Typ gehört, ermittelt einen Zuverlässigkeitswert, der mit Informationen über das Objekt assoziiert ist, basierend darauf, dass das Objekt zu keinem vorklassifizierten Typ gehört, und steuert, basierend darauf, dass der Zuverlässigkeitswert größer als ein Zuverlässigkeitsschwellenwert ist, die Steuerungsvorrichtung, um das Objekt zu vermeiden.
The present disclosure relates to a device and a method for avoiding an obstacle. The device includes a sensor that detects an object outside a vehicle, a processor, and memory storing instructions. The device determines whether the object belongs to any pre-classified type, determines a reliability value associated with information on the object based on the object not belonging to any pre-classified type, and controls, based on the reliability value being greater than a threshold reliability value, the driving controller to avoid the object.
STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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