Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausweichen vor einem Hindernis. Die Vorrichtung weist einen Sensor (100), der ein Objekt außerhalb eines Fahrzeugs (VEH) erfasst, einen Prozessor (200) und einen Speicher (300) auf, der Anweisungen speichert. Die Vorrichtung ermittelt, ob das Objekt zu einem vorklassifizierten Typ gehört, ermittelt einen Zuverlässigkeitswert, der mit Informationen über das Objekt assoziiert ist, basierend darauf, dass das Objekt zu keinem vorklassifizierten Typ gehört, und steuert, basierend darauf, dass der Zuverlässigkeitswert größer als ein Zuverlässigkeitsschwellenwert ist, die Steuerungsvorrichtung, um das Objekt zu vermeiden.

    The present disclosure relates to a device and a method for avoiding an obstacle. The device includes a sensor that detects an object outside a vehicle, a processor, and memory storing instructions. The device determines whether the object belongs to any pre-classified type, determines a reliability value associated with information on the object based on the object not belonging to any pre-classified type, and controls, based on the reliability value being greater than a threshold reliability value, the driving controller to avoid the object.


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    Title :

    STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU


    Contributors:
    KIM EUNG SEO (author) / SUNG DONG HYUN (author) / KWON YONG SEOK (author) / LEE SANG MIN (author) / AN TAE-GEUN (author) / WI HYOUNG JONG (author) / LEE JOON HO (author) / JEON DAE SEOK (author) / LEE SANG YEOB (author)

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG

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