Ein Fahrzeug umfasst ein System, das ein Verfahren zum Ausrichten einer ersten Kamera und einer zweiten Kamera zu einem Bezugsrahmen des Fahrzeugs durchführt. Die erste Kamera weist ein erstes Koordinatensystem auf, und die zweite Kamera weist ein zweites Koordinatensystem auf. Die erste Kamera erhält ein erstes Bild. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er eine erste Kamera-zu-Boden-Transformationsmatrix für die erste Kamera unter Verwendung des ersten Bildes erhält, wobei die erste Kamera-zu-Boden-Transformationsmatrix das erste Koordinatensystem mit einem Boden-Koordinatensystem in Beziehung setzt, eine Kamera-zu-Kamera-Transformationsmatrix zwischen dem ersten Koordinatensystem der ersten Kamera und dem zweiten Koordinatensystem der zweiten Kamera erhält, eine konstruierte Kamera-zu-Boden-Transformationsmatrix für die zweite Kamera unter Verwendung der ersten Kamera-zu-Boden-Transformationsmatrix und der Kamera-zu-Kamera-Transformationsmatrix berechnet und das zweite Koordinatensystem der zweiten Kamera unter Verwendung der konstruierten Kamera-zu-Boden-Transformation aktualisiert.
A vehicle includes a system that performs a method for aligning a first camera and a second camera to a reference frame of the vehicle. The first camera has a first coordinate system, and the second camera has a second coordinate system. The first camera obtains a first image. The processor is configured to obtain a first camera-to-ground transformation matrix for the first camera using the first image, wherein the first camera-to-ground transformation matrix relates the first coordinate system to a ground coordinate system, obtain a camera-to-camera transformation matrix between the first coordinate system of the first camera and the second coordinate system of the second camera, calculate a constructed camera-to-ground transformation matrix for the second camera using the first camera-to-ground transformation matrix and the camera-to-camera transformation matrix, and update the second coordinate system of the second camera using the constructed camera-to-ground transformation.
Ausrichtung zwischen Kamera und Fahrzeug mit einer Einstellung mehrerer Kameras
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Kalibrieren einer oder mehrerer Kameras eines mobilen Geräts
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
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