Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer oder mehrerer Kameras eines mobilen Geräts, wobei die eine oder die mehreren Kameras zum Erfassen einer Umgebung des mobilen Geräts für eine Navigation des mobilen Geräts eingerichtet sind, umfassend, in einem Kalibrierungsvorgang: Bereitstellen eines oder mehrerer Umgebungsbilder (200a, 200b), die mittels der einen oder zumindest einer mehreren Kameras erfasst worden sind, wobei auf dem einen oder den mehreren Umgebungsbildern insgesamt mehrere Referenzobjekte (110a, 110b) in der Umgebung abgebildet sind; und Durchführen eines Prüfvorgangs, umfassend: Prüfen, basierend auf dem einen oder zumindest einem der mehreren Umgebungsbilder (200a, 200b), ob ein Kalibrieren der einen oder zumindest einer mehreren Kameras, erforderlich ist; bei Bedarf, Durchführen des Kalibrierens der einen oder zumindest einer mehreren Kameras, basierend auf dem einen oder zumindest einem der mehreren Umgebungsbilder (200a, 200b), um neue Kameraparameter zu erhalten; und Bereitstellen der neuen Kameraparameter.


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren einer oder mehrerer Kameras eines mobilen Geräts



    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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