Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kameraposenangabe, die eine Kamerapose einer verstellbaren Innenraumkamera angibt, mit folgenden Schritten:- Aufzeichnen eines Kamerabildes der Innenraumkamera;- Bestimmen von 2D-Bildkoordinaten von vorgegebenen Referenzpunkten mithilfe eines trainierten Referenzpunkt-Erkennungsmodells, wobei das Referenzpunkt-Erkennungsmodells ausgebildet ist, um in dem Kamerabild die 2D-Bildkoordinaten eines Punktes, einer Struktur oder eines Bereichs, die durch den vorgegebenen Referenzpunkt definiert sind, zu ermitteln;- Bestimmen der Kameraposenangabe mithilfe eines Transformationsalgorithmus abhängig von bekannten 3D-Koordinaten der vorgegebenen Referenzpunkte und den 2D-Bildkoordinaten der entsprechenden vorgegebenen Referenzpunkte in dem Kamerabild insbesondere mithilfe eines PnP-Algorithmus.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille

    BAUERNFEIND TOBIAS / HABERL WOLFGANG / IBRAHIM MOHAMAD et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille

    BAUERNFEIND TOBIAS / HABERL WOLFGANG / IBRAHIM MOHAMAD et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Datenbrille

    REUM ERIC | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Einbaupose einer Inertialsensorik in einer Datenbrille sowie eine Datenbrille

    BAUERNFEIND TOBIAS / HABERL WOLFGANG / PAULI MANFRED et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Datenbrille

    KAUFMANN MATTHIAS ROLAND | European Patent Office | 2024

    Free access