Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kameraposenangabe, die eine Kamerapose einer verstellbaren Innenraumkamera angibt, mit folgenden Schritten:- Aufzeichnen eines Kamerabildes der Innenraumkamera;- Bestimmen von 2D-Bildkoordinaten von vorgegebenen Referenzpunkten mithilfe eines trainierten Referenzpunkt-Erkennungsmodells, wobei das Referenzpunkt-Erkennungsmodells ausgebildet ist, um in dem Kamerabild die 2D-Bildkoordinaten eines Punktes, einer Struktur oder eines Bereichs, die durch den vorgegebenen Referenzpunkt definiert sind, zu ermitteln;- Bestimmen der Kameraposenangabe mithilfe eines Transformationsalgorithmus abhängig von bekannten 3D-Koordinaten der vorgegebenen Referenzpunkte und den 2D-Bildkoordinaten der entsprechenden vorgegebenen Referenzpunkte in dem Kamerabild insbesondere mithilfe eines PnP-Algorithmus.
Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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