Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kameraposenangabe, die eine Kamerapose einer verstellbaren Innenraumkamera angibt, mit folgenden Schritten:- Aufzeichnen eines Kamerabildes der Innenraumkamera;- Bestimmen von 2D-Bildkoordinaten von vorgegebenen Referenzpunkten mithilfe eines trainierten Referenzpunkt-Erkennungsmodells, wobei das Referenzpunkt-Erkennungsmodells ausgebildet ist, um in dem Kamerabild die 2D-Bildkoordinaten eines Punktes, einer Struktur oder eines Bereichs, die durch den vorgegebenen Referenzpunkt definiert sind, zu ermitteln;- Bestimmen der Kameraposenangabe mithilfe eines Transformationsalgorithmus abhängig von bekannten 3D-Koordinaten der vorgegebenen Referenzpunkte und den 2D-Bildkoordinaten der entsprechenden vorgegebenen Referenzpunkte in dem Kamerabild insbesondere mithilfe eines PnP-Algorithmus.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille


    Beteiligte:
    BAUERNFEIND TOBIAS (Autor:in) / HABERL WOLFGANG (Autor:in) / IBRAHIM MOHAMAD (Autor:in) / KEIM ALAN (Autor:in) / PAULI MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille

    BAUERNFEIND TOBIAS / HABERL WOLFGANG / IBRAHIM MOHAMAD et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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