Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kameraposenangabe, die eine Kamerapose einer verstellbaren Innenraumkamera angibt, mit folgenden Schritten:- Aufzeichnen eines Kamerabilds der Innenraumkamera;- Bereitstellen von CAD-Daten eines Fahrzeuginnenraums;- Durchführen eines Optimierungsverfahrens, indem für verschiedene angenommene Kameraposenangaben Innenraumansichten basierend auf den CAD-Daten generiert werden, wobei iterativ durch Vergleichen ein Übereinstimmungsmaß einer Übereinstimmung zwischen dem Kamerabild und der Innenraumansicht maximiert oder eine Abweichung zwischen dem Kamerabild und der Innenraumansicht minimiert wird, um eine optimierte Kameraposenangabe zu erhalten, die die tatsächliche Kamerapose angibt;
Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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|European Patent Office | 2022
|Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Datenbrille
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