Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kameraposenangabe, die eine Kamerapose einer verstellbaren Innenraumkamera angibt, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Kamerabilds der Innenraumkamera;- Bereitstellen eines Referenz-Kamerabilds für eine vorgegebene Referenz-Kamerapose;- Durchführen eines Bildvergleichs zwischen dem Referenz-Kamerabild und dem erfassten Kamerabild, um Merkmalspunkte, die identischen Elementen zugeordnet sind, zu identifizieren und 2D-Bildkoordinaten im Referenz-Kamerabild und 2D-Bildkoordinaten in dem erfassten Kamerabild in dem erfassten Kamerabild zu ermitteln;- Bestimmen einer Kameraposenänderung abhängig von der 2D-Bildkoordinaten im Referenz-Kamerabild und 2D-Bildkoordinaten in dem erfassten Kamerabild- Beaufschlagen der Referenz-Kamerapose mit der Kameraposenänderung, um die Kameraposenangabe zu erhalten.
The invention relates to a method for providing camera position data which indicates a camera position of an adjustable interior camera, comprising the following steps: acquiring a camera image of the interior camera; providing a reference camera image for a predetermined reference camera pose; performing an image comparison between the reference camera image and the captured camera image in order to identify feature point pairs having feature points associated with the same element and to ascertain 2D image coordinates in the reference camera image and 2D image coordinates in the captured camera image; according to the 2D image coordinate in the reference camera image and the 2D image coordinate in the collected camera image, determining the camera pose change; and acting on the reference camera pose with the camera pose change to obtain camera pose data.
Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Innenraumkamera für ein Outside-in Tracking einer Datenbrille
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Datenbrille
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Datenbrille und Verfahren zum Betreiben einer Datenbrille
European Patent Office | 2024
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