Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Massebestimmung eines Kraftfahrzeugs (KFZ) im automatisierten Fahrbetrieb, umfassend die Schritte:- Feststellen, dass sich das Kraftfahrzeug in einem automatisierten Fahrbetrieb, insb. in einem automatisierten Längsführungs-Fahrbetrieb, befindet,- Ermitteln eines vorausbefindlichen definierten Fahrstreckenabschnitts, bei dem eine geradlinige Bewegung des Fahrzeugs im automatisierten Fahrbetrieb möglich ist,- während des Befahrens des ermittelten definierten Fahrstreckenabschnitts im automatisierten Fahrbetrieb▪ Ermitteln echtzeitfähiger Informationen zur Fahrzeugbeschleunigung,▪ Ermitteln von Informationen betreffend die für die Beschleunigung notwendige Antriebskraft, und- Bestimmen der Masse des Kraftfahrfahrzeug unter Berücksichtigung der ermittelten Informationen zur Fahrzeugbeschleunigung und der für die Beschleunigung notwendigen Antriebskraft.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzsystem zur dynamischen Massebestimmung eines Kraftfahrzeugs im automatisierten Fahrbetrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01G Wägen , WEIGHING



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