Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Massebestimmung eines Kraftfahrzeugs (KFZ) im automatisierten Fahrbetrieb, umfassend die Schritte:- Feststellen, dass sich das Kraftfahrzeug in einem automatisierten Fahrbetrieb, insb. in einem automatisierten Längsführungs-Fahrbetrieb, befindet,- Ermitteln eines vorausbefindlichen definierten Fahrstreckenabschnitts, bei dem eine geradlinige Bewegung des Fahrzeugs im automatisierten Fahrbetrieb möglich ist,- während des Befahrens des ermittelten definierten Fahrstreckenabschnitts im automatisierten Fahrbetrieb▪ Ermitteln echtzeitfähiger Informationen zur Fahrzeugbeschleunigung,▪ Ermitteln von Informationen betreffend die für die Beschleunigung notwendige Antriebskraft, und- Bestimmen der Masse des Kraftfahrfahrzeug unter Berücksichtigung der ermittelten Informationen zur Fahrzeugbeschleunigung und der für die Beschleunigung notwendigen Antriebskraft.
Verfahren und Assistenzsystem zur dynamischen Massebestimmung eines Kraftfahrzeugs im automatisierten Fahrbetrieb
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01G Wägen , WEIGHING |
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